养老保险可以继承。养老保险继承分为两种情况：
1、如果养老保险合同中指定受益人的，由受益人取得养老保险金；
2、如果合同中没有指定受益人的，保险金可作为被保险人的遗产，由其继承人取得。
继承养老保险金可以分为两种情况：
1、投保人在交费期间身亡的。投保人个人交纳全部保险费退给其法定继承人或指定受益；
2、投保人在领取养老金期间身亡的。投保人领取养老金，期限为10年。领取养老金不足10年身亡者，其个人养老保险账户储存额中个人交费额的余额，可以一次性退给其法定继承人；无继承人或无指定受益人者，按农村社会养老保险管理机构的有关规定支付其丧葬费用。因此子女有权利继承领取其父母的养老金。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
